而3D立体影像的精准度则是手术的关键。记者采访了解到，3D模型的精准度取决于术前、术中影响和CT等仪器扫描重建的精度，而重建的精度则取决于算法。“在算法方面目前还未建立统一标准。是算得更快重要，还是算得更准重要？数学运算算法如何能够实现又快又准，目前仍是挑战。”方国芳说。

　　无人手术可期？ 目前仍需人工纠正

　　记者了解到，目前MR技术的远程医疗，主要用于骨科、肝胆外科、阑尾手术，且目前各种技术都是辅助性的，均达不到临床医疗级别的应用。不过即便如此，对于神经外科等科室的高难度高风险手术来说，相关技术的应用则更为谨慎。

　　目前应用于神经外科的3D导航术前规划不仅以绿色标出肿瘤所在位置，还可以直观感受到神经纤维分布，患者的语言中枢在哪里，以帮助医生在真正进行手术时确定肿瘤的位置，以及需要重点保护的血管和神经组织。“可以了解如何以损伤最小、离大脑皮层最近的方式来切除肿瘤。”北京大学深圳医院神经外科主治医师杨鸿春告诉记者：“手术中，显微镜下显示的3D立体脑组织影像，对于医生开展手术是重要的参考依据。”

　　但3D导航术前规划工作是由医生团队来完成的。往往是做一次开颅手术需要五六个小时，但进行3D导航术前规划的时间要花费二三十个小时。“在3D导航建模系统中，AI也会根据影像的密度来分辨病变程度，但往往与真实情况有区别。”“医生必须要根据自己的判断来进行修正，一毫米的差距往往决定了病人今后的语言功能。”

　　同时如何应对现实中的干扰因素也是目前虚拟现实技术无法解决的。“例如患者体位发生变化，呼吸稍微急促，就会影响到数字模型与病人实际情况的匹配度。虚拟现实只能作为辅助手段，经验丰富的医生依然是手术进展顺利与否的决定性因素。”杨鸿春说。

　　“人在手术上的精准化程度远高于机器人，且人有自我修正能力，遇到变异情况，会随时停下来。机器目前还很‘笨’，病人体位改变后，如果还按照原来设定的数据去操作，会带来一定的风险。手术中碰到重要组织结构如何报警？如何避免损伤重要的组织器官？如何克服该问题，建立正反馈机制，也是目前研究人员正在努力的方向。”方国芳告诉记者，这也是南方医科大学数字骨科研究团队正在研究的方向之一。